学术讲座通知

智能显微手术机器人研究进展

讲座嘉宾：边桂彬研究员

讲座时间：2019年12月25日(周三)下午2:00-3:30

讲座地点：综合实验楼（13#楼）三层0311教室

主办单位：科学技术处、机械工程学院、信息工程学院

主 持 人：科学技术处处长兼学科建设办公室主任陈家庆教授

【讲座嘉宾简介】

边桂彬，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室研究员，中国科学院大学硕士生导师，中国科学院青年创新促进会副理事长，国家重点研发计划项目负责人，中国科学院创新交叉团队项目负责人，英国皇家学会“牛顿基金”获得者，北京市科技新星计划入选者。

研究方向为医疗机器人、智能感知与智能交互。2010年毕业于北京理工大学，获工学博士学位；2011年至今在中国科学院自动化研究所工作。主持项目包括国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目、国际合作交流项目、北京市自然科学基金项目等。研制开发了一系列机器人平台包括眼科手术机器人、血管介入手术机器人、肝肿瘤穿刺机器人、双臂机器人、下肢康复机器人、多自由度力位交互装置等。目前，已发表SCI/EI论文60余篇，获授权国内外发明专利20余项。

本次报告将围绕几种典型的显微外科手术，介绍其手术难点和机器人操作优势。通过回顾国际和国内手术机器人发展历程和关键节点，重点分析眼科、神经外科和创伤科等显微外科手术机器人研究现状，提炼现阶段基础研究领域和产业化方面存在的不足。报告还将介绍中科院自动化所的显微外科手术机器人研究进展，展望手术机器人的未来发展趋势。

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