王殿君，男，1973年生，辽宁凤城人，工学博士，教授，硕士生导师。2004年毕业于哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业，获博士学位，2006年至2008年在清华大学机械工程学科博士后流动站做研究工作。2013年12月晋升教授。现任机械工程院副院长。

长期从事机器人技术及应用方向的教学和研究工作，先后主持或参与省部级及以上科研项目、企业科研项目20余项。获黑龙江省科学技术奖二等奖1项；发表学术论文100余篇，其中第一作者40余篇；出版专著1部，参编教材2部。

1. 主要研究工作

1. 协作机器人动力学系统研究；

2. 复合机器人导航定位技术。

II. 奖励与荣誉

1. 任福君，韩继光，王殿君，黄德晨. 回转电极电火花加工过程计算机仿真研究，黑龙江省科学技术奖二等奖，证书编号：2001-035-03，2002年。

2. 曹建树，李伟华，俞建荣，王殿君，刘洋，郭丽峰，朱加雷，代峰燕，薛建林，王伟. “以学生发展为中心”的机械类专业人才培养模式改革与实践，北京市高等教育教学成果获一等奖，2017年。

III. 承担科研项目

1. 科技部863项目“基于多信息融合的移动机器人自主定位关键技术研究”中子课题“移动机器人网络控制器设计”（项目编号2007AA04Z255），项目负责人，2007.8-2011.6。

2. 北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金（前沿项目）项目“索驱动上肢康复机器人驱动结构及柔顺控制策略研究”，合作单位负责人，2018.12～2021.6。

3.北京2005年优秀人才培养经费资助项目 “管道检测八足步行机器人技术研究”，项目负责人，2006.11～2008.1。

4.中国科协项目“机器人科普化功能研究”，项目负责人，2011.4～2011.11。

5.北京市教育委员会科技计划项目：面向智能立体车库的全向AGV控制系统关键技术研究，参与，2018.9～2020.9。

6. 企业横向项目：“AGV机器人技术开发”，项目负责人，2013.6-2014.12。

7. 企业横向项目：“焊接机器人工作站研发”，项目负责人，2015.7-2016.12。

8. 企业横向项目：“基于AGV机器人的物流装备自动化系统研发”，项目负责人，2017.1～2021.5。

9、企业横向项目： “纸板成型机技术开发”，参与，2017.6-2018.4。

10、企业横向项目： “机器人自动焊接系统开发”项目，参与，2018.4-2018.7。

11、企业横向项目： “机器人焊接工作站工艺开发”，参与，2018.11-2019.10。

12、北京市科委项目：“力矩自感知谐波减速器动力学分析及试验”，项目负责人，2022.04-2023.07。

IV. 代表性学术论文

1、王殿君，孟庆鑫，屠治国，王茁，王岚. “穿地龙”机器人气动冲击头性能测试系统的研究.液压与气动.2003，(6)：51-54.

2、王殿君，刘淑晶等.模糊控制器在“穿地龙”机器人控制中的应用[J].传感器技术.2004，23(6)：66-69.

3、王殿君，刘淑晶，任福君，王茁，孟庆鑫. “穿地龙”机器人及其位姿检测系统的研究[J].机械科学与技术.2005，24(12)：1433-1436.

5、王殿君，刘淑晶，赵化启，屠志国，孟庆鑫.“穿地龙”机器人的控制系统研究.机床与液压[J].2006，(216)：184-186.

6、王殿君，叶佩青，庞永刚，任福君，孟庆鑫. “穿地龙”机器人运动轨迹分析及仿真[J]. 清华大学学报.2007，47(5)： 631-634.

7、王殿君，刘淑晶.电火花线切割多轴加工齿轮计算机仿真研究[J].佳木斯大学学报（自然科学版）.2007，25(4)：435-437.

8、王殿君，刘淑晶，李衎.三指机械手可达空间的仿真技术研究[J].机械制造.2007，45(519)：24-25.

9、王殿君，叶佩青，任福君.空间曲面电火花线切割五轴加工的仿真[J].清华大学学报.2008，48(5)：796-799.

10、WANG Dianjun，WEI Hongxing，WANG Xiaohui Research on Service Robot Vision Alignment Algorithm Based on the SIFT Characteristic[C]. The Fifth IEEE International Symposium on Embedded Computing.2008， 10：135-140 .

11、王殿君，刘淑晶，薛龙，任福君，孟庆鑫.“穿地龙”机器人的轨迹规划及其运动过程仿真研究[J].哈尔滨工业大学学报. 2009，41(1)：193-196.

12、王殿君，任福君，兰云峰，赵丽杰，姜永成.基于有源射频识别信号强度的室内移动机器人测距方法[J].科技导报.2009，27(15)：76-79.

13、王殿君，兰云峰，任福君，赵丽杰，姜永成.基于有源RFID的室内移动机器人定位系统[J].清华大学学报自然科学版.2010，50(5)：673-676.

14、王殿君.基于ＷＲＶ的室内移动机器人定位系统[J].清华大学学报自然科学版.2011，51(12)：1849-1854.

15、王殿君. 基于改进A*算法的室内移动机器人路径规划[J].清华大学学报自然科学版. 2012，52(8)：1085-1089

23、王殿君，唐路璐.双机器人协调下棋系统开发[J].机械设计与制造. 2012，9(9)：159-161.

24、王殿君，冯玉倩.并联焊接机械手的静刚度分析[J].机械制造.2013，51(581)：22-24.

25、王殿君.室内移动机器人RFID标定系统开发[J].机床与液压.2013，41(331)：94-96.

26、王殿君，冯玉倩，唐路璐.双机器人协调主对控制策略的研究[J].机械制造. 2013，51(582)：15-16.

27、王殿君.双目视觉在移动机器人定位中的应用[J].中国机械工程. 2013，24(9)：1155-1158

28、王殿君.移动机器人网络遥操作系统设计[J].机床与液压.2013，41(339)：91-93.

29、王殿君，冯玉倩，高锦宏，刘占民，王伟.并联机械手运动学分析及仿真[J].机械设计与制造. 2013，6(6)：155-157.

30、王殿君.基于视觉的中国象棋棋子识别定位技术[J]. 清华大学学报自然科学版. 2013，53(8)：1145-1149.

31、王殿君.一种基于WLAN的RSSI值获取方法[J].机床与液压.2013，41(347)：41-43.

32、王殿君.基于WLAN的室内移动机器人定位系统开发[J]. 高技术通讯. 2013，23(10)：1048-1052.

33、王殿君，曹宇，徐小龙.仿蝎机器人步态分析及结构设计[J]. 机械设计与制造. 2014，(4)：21-23.

34、王殿君，嵇钟辉，刘淑晶，相臣，彭文祥.六自由度模块化机器人控制系统设计[J]. 制造业自动化.2015，37(6)：107-109 .

35、王殿君，关似玉，陈亚，彭文祥，王超星.双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真[J].制造业自动化.2016，38(3)：42-46，56.

36、王殿君，王超星，陈亚，彭文祥，关似玉.模块化六自由度机器人运动学标定与实验研究[J].高技术通讯.2016，26(6):577-584.

37、王殿君，关似玉，陈亚，刘占民.六自由度搬运机器人动力学分析及仿真[J].机械设计与制造.2017，1(1)：25-29.

38、王殿君，彭文祥，高锦宏，陈亚，吴超，关似玉. 六自由度轻载搬运机器人控制系统设计[J].机床与液压.2017，45(3):14-18.

39、王殿君，吴乐，郑世杰，关似玉，刘占民.六轮移动机器人运动学建模与仿真[J].高技术通讯.2017，27(2)：184-192.

40、王殿君，吴超，陈亚，刘占民，关似玉.双驱双向AGV控制系统设计[J].机床与液压.2017，45(5):10-16.

41、王殿君，朱亚东，陈亚（通讯作者），张朋，钟浩翔，王子龙.物流AGV机器人举升剪叉臂结构设计与分析[J].现代制造工程.2022,9(9):34-39.

42、陈亚，史钊亮，高锦宏，王殿君.基于STM32+FPGA的六自由度机器人运动控制器设计[J].机械设计与制造，2020(04):240-243.

43、侯森浩，唐晓强，孙海宁，崔志伟，王殿君.面向航天器分离的高速索力传递特性[J].清华大学学报(自然科学版)，2021，61(03):177-182.

44、黎帆，李东兴，王殿君，陈亚，唐晓强.基于欠驱动并联索机构的肩关节助力外骨骼[J/OL].清华大学学报(自然科学版):2021,1（8）：1-8.

45、Ya Chen，Jiaheng Yang，Dianjun Wang，HaoxiangZhong，Xingkang Zheng，Qianyang Liu.Design and Implementation of Modular 6-DOF Light-weight Cooperative Handling Robot[C].2021 International Conference on Theories, Technologies and Applications of Collaborative Robot.

46、Ya Chen , Dianjun Wang , Haoxiang Zhong, Yadong Zhu , Chaoxing Wang.Kinematics Analysis and Simulation of Mobile Robot Based on Linkage Suspension[C].IWACIII 2021.

47、Ya Chen, Dianjun Wang(Corresponding author), Haoxiang Zhong, Yadong Zhu,Jiaheng Yang, Chaoxing Wang. Design and Motion Analysis of a Mobile Robot Based on Linkage Suspension[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,2022,26(03):355-366.

 

V.专利和软件著作权

1、王殿君，刘立恒，赵杰，陈亚，邵湛惟，李欢欢. 一种大型可调式框架结构焊接夹具，中华人民共和国发明专利，ZL201810355536.3，授权公告日：2020.06.30.

2、唐晓强、王立平、邵珠峰、王殿君、姚蕊、屈林。一种用伸缩支链驱动的串联式A/B轴主轴头结构，中华人民共和国发明专利，ZLCN200810115635.0，授权公告日：2010.06.02.

3、王殿君、刘淑晶、王伟、刘占民、乔阳(学)、唐鹏(学)、冯玉倩(学)、唐路璐(学)、高鹏(学). 一种象棋开局摆棋系统，中华人民共和国实用新型专利， ZL201120095860.X，授权公告日：2011.11.09.

4、王殿君、吴乐、王超星、高易佳、李欢欢、李远笛、史钊亮.一种自调节双重密封旋转阀，中华人民共和国实用新型专利，ZL201720271241.9，授权公告日：2016.12.07.

5、王殿君、吴乐、李欢欢、陈亚、李远笛、高易佳. 磁条导航的单驱单向自动导引运输车纠偏控制系统，中华人民共和国实用新型专利，ZL201720271241.9，授权公告日：2017.11.21.

6、王殿君，田成富，赵杰，陈亚，王乐乐，高易佳，一种电动重载多点举升机构，中华人民共和国实用新型专利，ZL201820591774.X，授权日期：2018.11.30.

7、王殿君，张雪峰，赵杰，刘占民，卓岚，李欢欢. 一种多功能柔性气动压块快换装置，中华人民共和国实用新型专利，ZL201820562669.3，授权日期：2018.11.30.

8、王殿君，张雪峰，赵杰，陈亚，张朋，卓岚. 一种六轮系重载可自动充电的智能泊车机器人，中华人民共和国实用新型专利，ZL 2018 2 0824633.8，授权公告日：2019.02.22.

9、王殿君，高尚，赵杰，刘占民，邓黎明，吴乐. 一种泊车机器人的自平衡轮系结构，中华人民共和国实用新型专利，ZL201820618697.2，授权公告日：2019.02.22.

10、王殿君，刘立恒，赵杰，陈亚，邵湛惟，李欢欢. 一种大型可调式框架结构焊接夹具，中华人民共和国实用新型专利，ZL201820562667.4，授权公告日：2019.02.22.

11、王殿君，张朋，赵杰，王中辉，赵辉新，李远笛，一种具有安全防护功能的伸缩式充电装置，中华人民共和国实用新型专利，ZL 2018 2 0537217.X，授权公告日：2019.02.22.

12、基于WRV(WLAN,RFID,VIDEO)信息融合的移动机器人定位系统软件V1.0，中华人民共和国软件著作权，登记号：2009SR051348，授权公告日：2009.11.4.

VI. 出版著作

1. 王殿君，魏洪兴，任福君.《移动机器人自主定位技术》，机械工业出版社.2013，6.

2. 王伟，路敦民，王殿君.《数控技术》，机械工业出版社. 2017，8.

3. 王伟，申爱明，王殿君等.《机械工程控制基础》，中国石化出版社.2011，7.

VII. 招生信息

本人主要招收机械（0855）专业学位硕士、机械工程（0802）学术学位硕士。诚挚欢迎机械工程、机械电子工程、机器人工程等专业踏实认真、敢于创新、具备较强的计算机应用能力和较高英语水平的同学加入本团队。