张锐



张锐198810月出生,山东东营人,工学博士,讲师,硕士生导师,毕业于中国机械科学研究总院主要从事视觉检测及视觉伺服方面的研究。

I. 主要研究工作

1. 智能装备数字化设计与制造。

2. 机器人技术及应用,机器视觉检测及视觉伺服方向

3. 嵌入式开发技术

II. 承担科研项目

1. 国家重点研发计划:基于机器视觉的管道焊接自主感知技术,子课题负责人,2023.12 2026.11

2. 企业横向项目:基于机器视觉的机械臂轨迹规划,项目负责人,2023-2024

3. 企业横向项目:热交换器及管道除垢设备开发及工艺研究,项目负责人,2023-2024

III. 代表性学术论文

1. Zhang Rui, Zhang Yanzhen, Liu Yonghong, et al. Energy distribution and material removal of electric arc machining (EAM)[J]. Journal of Materials Processing Technology, 2017, 242:110-116.

2. Zhang Rui, Wang Decheng, Guo Jie, Cheng Peng, Yuan Yuxiang[C]. Flat spiral spring dimension inspection based on machine vision. Journal of Physics: Conferece Series 2018

3. Zhang Rui, Wang Decheng, Guo Jie, Yuan Yuxiang[C]. Inspecting spring clamp dimensions with machine vision. Journal of Physics: Conferece Series 2019

IV. 发明专利和软件著作权

1. 张锐, 王德成, 郭杰, . 一种弹簧自动分选设备[P]. 中华人民共和国实用新型专利, CN201820127522.1, 授权公告日: 2018.11.13.

2. [1]张锐,刘陈华,黄军芬,.垫板视觉定位方法,系统及垫板搬运关节机器人装置.CN202011360261.6 授权公告日: 2022.07.12.

V. 招生信息

本人目前主要招收机械工程0802)学术学位硕士机械(0855)专业学位硕士(机械工程领域)。诚挚欢迎机械计算机、自动化等专业踏实认真、敢于创新、具备较强的计算机应用能力和动手能力的同学加入本团队。

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