张锐,男,1988年10月出生,山东东营人,工学博士,讲师,硕士生导师,毕业于中国机械科学研究总院。主要从事视觉检测及视觉伺服方面的研究。
I. 主要研究工作
1. 智能装备数字化设计与制造。
2. 机器人技术及应用,机器视觉检测及视觉伺服方向。
3. 嵌入式开发技术。
II. 承担科研项目
1. 国家重点研发计划:基于机器视觉的管道焊接自主感知技术,子课题负责人,2023.12 – 2026.11
2. 企业横向项目:基于机器视觉的机械臂轨迹规划,项目负责人,2023-2024
3. 企业横向项目:热交换器及管道除垢设备开发及工艺研究,项目负责人,2023-2024
III. 代表性学术论文
1. Zhang Rui, Zhang Yanzhen, Liu Yonghong, et al. Energy distribution and material removal of electric arc machining (EAM)[J]. Journal of Materials Processing Technology, 2017, 242:110-116.
2. Zhang Rui, Wang Decheng, Guo Jie, Cheng Peng, Yuan Yuxiang[C]. Flat spiral spring dimension inspection based on machine vision. Journal of Physics: Conferece Series 2018
3. Zhang Rui, Wang Decheng, Guo Jie, Yuan Yuxiang[C]. Inspecting spring clamp dimensions with machine vision. Journal of Physics: Conferece Series 2019
IV. 发明专利和软件著作权
1. 张锐, 王德成, 郭杰, 等. 一种弹簧自动分选设备[P]. 中华人民共和国实用新型专利, CN201820127522.1, 授权公告日: 2018.11.13.
2. [1]张锐,刘陈华,黄军芬,等.垫板视觉定位方法,系统及垫板搬运关节机器人装置.CN202011360261.6 授权公告日: 2022.07.12.
V. 招生信息
本人目前主要招收机械工程(0802)学术学位硕士、机械(0855)专业学位硕士(机械工程领域)。诚挚欢迎机械、计算机、自动化等专业踏实认真、敢于创新、具备较强的计算机应用能力和动手能力的同学加入本团队。