(证件照)

余卫勇，男，1986年02月出生，江西余干人，工学博士，讲师，硕士生导师，毕业于山东大学。现在人工智能研究院工作。

I. 主要研究工作

1. 非线性系统控制；

2. 分布式优化；

3. 深度学习。

II. 奖励与荣誉

无

III. 承担科研项目

1. 企业横向项目：大规模金融智能体协同关键技术—智能算法研究，项目负责人。

2. 中国博士后科学基金（面上项目）：非线性多智能体系统的分布式优化与控制，项目负责人，2015.10—2017.06。

IV. 代表性学术论文

1.Weiyong Yu, Guocheng Sun, Qianjin Guo, Qiang Liu. Global output feedback control for large-scale time-delay systems with inherent nonlinearities and measurement uncertainty. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(6), 3874-3888.

2.Weiyong Yu, Zhenhua Deng, Qianjin Guo, Qiang Liu. Bisimulations for delayed switched Boolean control networks and its application in controllability. IET Control Theory & Applications, 2023, 17(11), 1552-1565.

3. Zhenhua Deng, Jin Luo, Yangyang Liu, Weiyong Yu*. Distributed Formation Control Algorithms for QUAVs Based on Aggregative Games. IEEE Systems Journal, 2023, 17(3), 4419-4429.

4.Weiyong Yu, Keao Gao, Hongbing Zhou, Qiang Liu. Global output feedback control of feedforward nonlinear time-delay systems with unknown growth rate and unknown measurement sensitivity. Control Theory and Technology, 2024, 22(1): 122-134.

5. Weiyong Yu, Zhenhua Deng, Hongbing Zhou, Xianlin Zeng. Distributed event-triggered algorithm for optimal resource allocation of multi-agent systems. Kybernetika, 2017, 53(5): 747-764.

V. 发明专利和软件著作权

1. 余卫勇、张强、马晓辉. 一种定位方法和装置. 中华人民共和国发明专利, ZL201810167085.0, 授权公告日: 2022.04.12.

2. 余卫勇. 轨道切换控制方法、装置、存储介质及车辆. 中华人民共和国发明专利, ZL201910086090.3, 授权公告日: 2022.06.07.

3. 余卫勇、张强、马晓辉. 速度控制方法、装置及计算机可读存储介质. 中华人民共和国发明专利, ZL201810372209.9, 授权公告日: 2022.09.06.

4. 余卫勇、张强. 速度控制方法、 装置及计算机可读存储介质. 中华人民共和国发明专利, ZL201810970000.2, 授权公告日: 2022.11.08.

5. 余卫勇、张强、马晓辉. 环境特征提取方法和装置. 中华人民共和国发明专利, ZL201810371896.2, 授权公告日: 2022.12.02.

6. 余卫勇、张强. 曲线转弯控制方法、装置、存储介质及车辆. 中华人民共和国发明专利, ZL201910059355.0, 授权公告日: 2023.01.31.

7. 余卫勇、高坡、马晓辉. 一种补光方法、装置和计算机可读存储介质. 中华人民共和国发明专利, ZL201811485076.2, 授权公告日: 2023.04.07.

VI. 出版著作

1. 余卫勇，刘强 译.《Python机器学习实践》, 机械工业出版社, 2023.

VII. 招生信息

本人目前主要招收电子信息（085406）专业学位硕士（控制工程领域）、控制科学与工程（0811）学术学位硕士。诚挚欢迎自动化、数学、计算机等专业踏实认真、敢于创新、具备较强的计算机应用能力和较高英语水平的同学加入本团队。