刘正文，男，1979年生，河南安阳人，工学博士，讲师，硕士生导师。2002年毕业于南昌大学，获得自动化专业本科学位；2005年毕业于南昌大学，获得自动化专业工学硕士学位；2010年毕业于清华大学，获得材料科学与工程专业工学博士学位。2011-2012年在中国铁道科学研究院金属及化学研究所从事钢轨焊接相关工作，于2013年调入大发dafa888手机经典版机械工程学院工作至今。

主要从事工业自动化、焊接及其自动化等领域的研究。先后参与国家863项目、铁道部基金项目等科研课题，迄今以第一、第二作者发表论文18篇，EI收录6篇，以第一发明人授权国家发明专利4项。

I. 主要研究工作

1. 专用闪光焊工艺与工程控制技术；

2. 关节机器人电弧3D快速成型技术；

3. 关节机器人与爬行机复合控制与跟踪焊接技术；

II. 奖励与荣誉

 

III. 承担科研项目

1. 企业横向项目：电弧焊部件修复设备横向课题，项目负责人，2015-2017。

2. 企业横向项目：西子智能停车核心部件自动化焊接系统，项目负责人，2017-2019。

3. 企业横向项目：无轨磁吸附管道焊接小车激光跟踪控制技术，项目负责人，2019-2020。

4. 企业横向项目：轨道式管道焊接机器人激光跟踪控制技术，项目负责人，2019-2021。

5. 企业横向项目：爬行关节复合焊接机器人控制技术，项目负责人，2021-2023。

6. 企业横向项目：便携式钢轨自动磨光机技术开发，项目负责人，2021-2022。

 

IV. 代表性学术论文

1. 张华,潘际銮,徐剑宁,刘国平,刘伟力,刘正文*,阎炳义,高力生. 无轨导全位置爬行式弧焊机器人系统[J]. 机械工程学报, 2006,42(7):85-91.(EI源刊.)

2. 郑军,刘正文*,陈良磊,陈良磊,程柏. 爬行式气电立焊机器人的弧长控制[J]. 焊接学报, 2008, 29(7): 105-108. (EI源刊.)

3. 马兆瑞,刘正文*,郑军,潘际銮. 温度场在气电立焊机器人磁吸附设计中的应用[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2008, 48(2):169-170, 179.(EI源刊.)

4. 郑军,刘正文*,马兆瑞,潘际銮. 基于最小误差逼近的轮廓特征点提取[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2008, 48(2):165-168. (EI源刊.)

5. 刘正文*,郑军,季关钰,朱志明,潘际銮. 钢轨窄间隙弧焊焊枪自动纠偏系统[J]. 焊接学报, 2011, 32(5):45-48.( EI源刊.)

6. 刘正文*,孟斌,季关钰,朱志明,潘际銮. 钢轨窄间隙全自动电弧焊电流稳定性分析及控制[J]. 机械工程学报, 2011,47(8):110-114.( EI源刊.)

7. 张华,徐健宁,刘伟力,刘正文*. 对爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究[J]. 焊接技术, 2004, 33(6):21-22.

8. 马兆瑞,刘正文*,郑军,程柏,潘际銮. 基于偏振片的结构光传感器光学系统建立[J]. 电焊机, 2007, 37(11):37-39.

9. 刘正文*,郑军,朱志明,潘际銮. 人脑记忆模型在焊丝端部位置识别中的应用[J]. 电焊机, 2010, 1:15-18.

10. 刘正文*,丁韦,李力,邹立顺,李金华. 重载线路铝热焊接头轨头下部夹杂缺陷分析[J]. 焊接技术, 2012, 41(9):46-48.

11. 高振坤,丁韦,李力,刘正文*,李金华. 重载铁路钢轨闪光焊接头轨头核伤实例分析[J]. 焊接技术, 2012, 41(11):48-49.

12. 刘俊岭,刘正文*,王龙飞,陈英杰,焦向东. 5356铝合金电弧快速成型工艺及组织性能[J].电焊机,2018,48(1):43-45.

13. 金涛斌,刘正文*. 高速电气化铁路电磁环境问题[J].电气工程,2018,6(4),371-379.

14. 金涛斌,刘正文*,刘俊岭,焦向东. MOTOMAN机器人MIG焊快速成型中的控制方法研究[J]. 机械工程与自动化,2019,1:160-162

15. 金涛斌,刘正文*,罗毅彪,钟飞. 机器人电弧焊快速成型控制系统研究[J]. 机械研究,2019,1(1):39-48.

16. 刘正文*,刘俊岭,王龙飞,陈英杰,焦向东.机器人电弧焊接快速成形组织及性能研究[J]. 大发dafa888手机经典版学报,2019,27(01):19-23.

17. 王龙飞,刘正文*,刘俊岭,焦向东. 针对电弧快速成形的双丝焊系统设计[J]. 电焊机,2019,49(05):64-69.

18. 金涛斌,罗毅彪,刘正文*,罗雨. PLC与触摸屏在磁控溅射镀膜机中的应用[J]. 机电信息,2019,26:30-31.

19. 金涛斌,刘正文*,罗雨,罗毅彪. 采用CN-FDTD研究不同介电常数对PRDGS传输特性的影响[J].电力学报,2020,1(35):7-12.

20. 金涛斌,王龙飞,刘正文*,罗雨. 采用新颖格式FDTD计算大地垂直分层雷电电磁场[J]. 电工电气,2020,7:24-28.

V. 发明专利和软件著作权

1. 刘正文,金涛斌,牛津,焦向东.单电源多丝焊机及其不熄弧焊丝交替变换控制方法, 中华人民共和国发明专利, ZL 2016 10319094.8

2. 刘正文,金涛斌,黄松涛,焦向东.一种多用途的单导电嘴双丝MIG/MAG焊枪, 中华人民共和国发明专利, ZL2016 10144154.7

3. 刘正文,金涛斌,牛津,焦向东. 一种金属3D打印用双水冷融熔喷嘴, 中华人民共和国发明专利, ZL202011399208.7, 授权日期:2022,08,05.

4. 刘正文,赵时迁,罗毅彪,焦向东. 一种金属3D打印用融熔挤压喷嘴, 中华人民共和国发明专利, ZL202011399224.6,授权日期: 2022,07,19.

 

VI. 招生信息

本人目前主要招收机械（0855）专业学位硕士（机械工程方向）、机械工程（0802）学术学位硕士。