陈亚，女，1978年12月出生，湖北荆州人，工学博士，副教授，硕士生导师，2005年毕业于北京邮电大学，获工学博士学位。现任机械工程系副主任。

长期从事机器人系统建模与分析、移动机器人和复合机器人系统研究。先后主持北京市教育委员会科技计划一般项目1项，参与863项目子课题1项、主持及参与企业课题10余项。发表学术论文20余篇，作为主要发明(设计)人申报国家专利10余项，获得授权发明专利3项、实用新型8项；软件著作权6项。

I. 主要研究工作

1. 机器人技术及应用；

2. 移动机器人及复合机器人研究。

II. 承担科研项目

1. 企业横向课题：履带式农用采摘机械臂系统集成研究，项目负责人，2022至今；

2. 北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金：索驱动上肢康复机器人驱动结构及柔顺性控制策略研究（项目号：L182041），2018.12-2021.8；

3. 北京市教育委员会科技计划一般项目：面向智能立体车库的全向AGV控制系统关键技术研究（项目号：KM201810017003），项目负责人，2018.1-2020.12；

4. 企业横向课题：机器人自动焊接系统，项目负责人，2018-2023；

5. 企业横向课题：基于AGV机器人的物流装备自动化系统研发，2017-2023；

6. 企业横向课题：毫米波全息口径天线机械精度测试，项目负责人，2017-2019；

7. 企业横向课题：焊接机器人工作站研发，2015-2018；

8. 企业横向课题：搬运工业机器人技术开发，2013-2015；

9. 国家863高技术项目（项目编号2007AA04Z255）“基于多信息融合的移动机器人自主定位关键技术研究”子课题：移动机器人网络控制器设计，2007.8-2011.6

III. 代表性学术论文

1. Ya Chen, Zhiguo Cui, Xiao Wang, Dianjun Wang,Zilong Wang, Zhihu Song and Dinghe Liu. Combining closed-form and numerical solutions for the inverse kinematics of six-degrees-of-freedom collaborative handling robot[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2024,21(1):1-9 (SCI)

2. Ya Chen, Zhiguo Cui, Dianjun Wang, and Yadong Zhu. Ride comfort of patient transport robot chassis[J]. International Journal of Modeling, Simulation,and Scientific Computing, 2023,14(6):2350055-1-2350055-16 （EI）

3. 钟浩翔,陈亚,王殿君,朱亚东,焦向东,高易佳.双舵轮泊车机器人运动学分析及定位系统研究[J].机械科学与技术,2023,42(10):1625-1629

4.王殿君,朱亚东,陈亚,高尚，王子龙.物流AGV机器人悬架系统优化设计与平顺性研究[J].制造业自动化,2023,45(9):139-143

5. Dianjun Wang, Jiahao Chen, Ya Chen*, Xingkang Zheng, Liang Wang, and Lele Wang. Parking Robot Path-Tracking System Based on Discrete PID Algorithm[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,2023,27(3):411-420 （EI)

6. 王殿君,高林林,陈亚*,王子龙,杨佳衡,白佳俊.基于机器视觉定位的自动鹤管系统设计[J].机床与液压,2023,51(3):130-135

7. Dianjun Wang, Meng Xu, Ya Chen*, Haoxiang Zhong, Yadong Zhu,Zilong Wang, and Linlin Gao. Positioning Method of Four-Wheel-Steering Mobile Robots Based on Improved UMBmark of Michigan Benchmark Algorithm[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,2023,27(2):135-142（EI)

8. Ya Chen, Dianjun Wang, Haoxiang Zhong, Yadong Zhu, Jiaheng Yang, and Chaoxing Wang. Design and Motion Analysis of a Mobile Robot Based on Linkage Suspension[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2022,26(3):355-366 （EI）

9. Ya Chen, Jiaheng Yang, Dianjun Wang, Haoxiang Zhong, Xingkang Zheng, Qianyang Liu. Design and implementation of modular 6-degrees of freedom light-weight cooperative handling robot[J]. Cobot , 24 Mar 2022, 1-9

10. 陈亚，杨佳衡，王殿君，王鹏，李远笛.立体车库升降机轿厢纵梁轻量化设计.起重运输机械，2022(20)：44-49

11. 陈亚,杨佳衡,沈伟东,钟浩翔,朱亚东,邓黎明.基于遗传算法的平面移动式立体车库存取调度优化[J].大发dafa888手机经典版学报, 2021,29(4):19-24+36

12. 陈亚,张栗铭,张雪峰,李欢欢,寇海波.基于SAPI的双驱双向AGV语音控制系统的设计.大发dafa888手机经典版学报，2020，28(1):54-58

13. 陈亚,史钊亮,高锦宏,王殿君.基于STM32+FPGA的六自由度机器人运动控制器设计[J].机械设计与制造,2020,(4):240-243

14. 陈亚,李远笛,李欢欢,高易佳,胡浩.六足步行机器人的步态规划及运动学分析[J].昆明理工大学学报(自然科学版),2018,43(1):39-44.

15. 王殿君,彭文祥,高锦宏,陈亚*,吴超,关似玉.六自由度轻载搬运机器人控制系统设计[J].机床与液压,2017,45(03):14-18.

16. 陈亚,王宇翔.四足步行机器人逆运动学分析[J].昆明理工大学学报(自然科学版) ,2014,39(4):63-70.

17. 陈亚,王宇翔,祝巍.基于ADAMS的四足机器人运动仿真研究[J].河北工业科技,2013,30(6):424-428.

18. 陈亚,沈晨.五自由度机械臂的运动学分析[J].大发dafa888手机经典版学报,2013,21(01):25-28.

19. CHEN Ya, SUN Bai-sheng. Effects of Electric Contact Failure on Signal Transmission in the Lossy Circuits[J].The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications,2004,11(2):50-54 （ISTP）

20. Chen Ya, Baisheng Sun. Investigate the Influence of Contact Impedance on Digital Signal Transmission by Computer Simulation Method[C]. Proceedings of the Forty-ninth IEEE Holm Conference on Electrical Contacts，United States，2003:29-37（EI）

IV. 发明专利和软件著作权

1. 王殿君、刘立恒、赵杰、陈亚、邵湛惟、李欢欢. 一种大型可调式框架结构焊接夹具[P]. 中华人民共和国发明专利, ZL201810355536.3 , 授权公告日: 2020.6.30

2. 大发dafa888手机经典版，陈亚，徐超强，刘丁赫，宋志虎. 二维码导航泊车机器人全局定位系统V1.0.登记号：2023SR0544640，2023.5.16.

3. 大发dafa888手机经典版，陈亚，崔智国，王靓，宋志虎.转运机器人移动底盘定位算法软件系统V1.0.登记号：2023SR0544643，2023.5.16.

4. 大发dafa888手机经典版，陈亚，杨佳衡，宋志虎，崔智国，钟浩翔，朱亚东.全向泊车机器人串口通讯系统V1.0.登记号：2022SR0272546，2022.2.24.

V. 出版著作

1. 俞建荣, 王殿君, 陈亚. 《机器人技术实践教程》, 机械工业出版社, 2016.

VI. 招生信息

本人目前主要招收机械（0855）专业学位硕士（机械工程方向）、机械工程（0802）学术学位硕士。诚挚欢迎机器人工程、机电工程、机械工程、控制工程等专业踏实认真、敢于创新、具备较强的机械设计或软件编程能力和较高英语水平的同学加入本团队。