邓双城,男,1969年9月生,湖南常宁人,工学博士,教授,硕士生导师。1992年毕业于清华大学机械工程系,获学士学位;1995年毕业于清华大学机械工程系,获硕士学位;2016年毕业于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,获工学博士学位。现在机械工程学院机电工程系工作,曾担任大发dafa888手机经典版机械工程学院机电实验室主任、光机电装备技术北京市重点实验室医学机器人研究室主任、重点实验室室务委员会委员,2006年度入选北京市属市管高校青年骨干教师,中国计算机学会会员,中国人工智能学会会员。
从事光机电一体化、医学图像处理和机器人技术的教学科研工作,负责和参与了 “十五”863重大专项“水下干式管道维修系统”一级子课题“水下干式高压焊接”、“十一五”863海洋技术领域重大项目“海洋光学浮标”子课题“测量装置及传感器集成研究”、北京市重大科技攻关项目“超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发”、 北京市科委产业化项目“焊接及切割智能装备工程样机研制”、国家自然科学基金面上项目“水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究”、国家科技支撑计划项目“恶性肿瘤诊治新技术和新方法研究”、国家自然科学基金重大仪器项目“影像引导机器人定位穿刺导航机器人的研发”、重大横向项目“新型纺织数码印花机器人成套设备开发”等科研项目17项。
曾获中国石油和化工工业协会科技进步一等奖一项、获北京市科学技术二等奖一项、中国机械工业科学技术奖二等奖一项。合计在国内外学术期刊、会议上发表论文40余篇,其中以第一作者被SCI收录1篇,EI收录15篇,ISTP收录8篇;获得专利授权8项;参与了《焊接技术手册》的编著工作。
1. 介入式医学机器人技术;
2. 中医机器人技术;
3. 医学影像导航技术;
4. 基于深度学习的影像处理技术。
2011.2,海底管道维修干式高压焊接维修系统,北京市科学技术二等奖(排名第十三)。
2009.12,海底管道维修干式高压焊接,中国石油和化学工业协会科技进步一等奖(排名第十三)。
1. 空军军医大学航空医学重大问题科技攻关项目:基于脊柱X线片的人工智能在飞行学员医学选拔中应用的关键技术研究,子项目负责人,2022.1-2024.12。
2. 国家自然科学基金重大科研仪器研制项目:影像引导穿刺机器人系统的研发(81627803),子项目负责人,2017/01-2021/12。
3. 企业横向项目:超声引导肝肿瘤微波消融穿刺机器人开发(H14-011),项目负责人,2014.3-2016.12。
4. 企业横向项目:新型纺织数码印花机器人成套设备开发,项目负责人,2012/10/15-2015/10/15。
5. 北京市科委重大科技攻关项目:超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发,子项目负责人,2006/6/6-2010/7/31。
6. 北京市教委项目:医学扶持机器人微阻尼多传感技术研究,项目负责人,2008/1/1-2009/12/31。
7. 北京市组织部项目:牙科口腔全景X光机图像数字化处理系统研制,项目负责人,2004/12/1-2005/6/22。
8. 国家自然科学基金面上项目:水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究(51275051),参与,2013/01-2016/12。
9. 北京市科委攻关项目:水下焊接及切割智能装备工程样机研制(Z121100007812003),参与,2012/07-2014/12。
10. 国家863项目: “海洋光学浮标”子课题:测量装置及传感器集成研究,参与,2006/11/3-2008/12/30。
11. 国家863项目:基于自学习功能的管道全位置焊接机器人技术研究,参与,2009/5/1-2011/4/30。
12. 国家863项目:<<>水下干式管道维修系统>水下干式高压焊接子课题,参与,2002/11-2006/12。
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1.邓双成,蒋力培,曹莹瑜,李宇鑫. 非平行轮廓医学影像的点云式三维表面重建方法[P] . 中华人民共和国发明专利, ZL200810116428.7.
本人目前主要招收机械(0855)专业学位硕士(机器人技术及应用)。诚挚欢迎机器人工程、机械电子工程、计算机软件编程、人工智能、物联网应用等专业踏实认真、敢于创新、具备较强的计算机应用能力和较高英语水平的同学加入本团队。
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