曹莹瑜
曹莹瑜，女，1981年2月出生，河南洛阳人，工学博士，副教授，硕士生导师。2002年毕业于大发dafa888手机经典版机械电子工程专业，获学士学位； 2006年4月毕业于北京航空航天大学，获材料加工工程专业，工学硕士学位；2017年5月毕业于北京航空航天大学，获材料加工工程专业，工学博士学位。2006年4月至今任教于大发dafa888手机经典版机械工程学院，现任机械工程系主任。
从事医疗康复机器人技术及特种机器人技术研究。现任北京交叉学会交叉医学专委会副主任委员、中国残疾人康复协会老年疾病及疾病预防与康复专业委员会常务委员、中国医药教育协会科普健康教育工作委员会委员等职务。作为项目负责人承担和完成国家重点研发计划子课题、北京市教委科技计划项目、北京市优秀人才项目以及企业委托项目10余项，作为项目副组长或骨干成员参与国家04专项、国家科技部重点研发计划项目、国家工信部智能制造专项、国家自然科学基金、国家“863”计划项目、北京市科委项目等国家和省部级项目20余项；获河南省科技进步一等奖1项、中国机械工业联合会科技一等奖1项、中国康复医学会科技一等奖1项、全国设备管理与技术创新成果一等奖1项等；公开发表论文30余篇，申获国家专利70余项，国际专利4项，软件著作权16项。
I. 主要研究工作
1. 医学康复机器人技术研究；
2. 机器视觉检测技术研究；
3. 特种机器人控制技术研究。
II．主要科技奖励
1. 运动伤病康复诊疗关键设备的理论及技术创新，中国康复医学会科技一等奖， 2022，排名第三；
2. 全身多功能模块化智能康复机器人，全国设备管理与技术创新成果一等奖，2022，排名第二；
3. 复杂工况下移动焊接机器人关键技术及应用，中国机械工业联合会，科技进步一等奖，2022，排名第十三。
4. 部队军事训练所致运动伤病康复诊疗关键技术及设备创新应用，中国发明协会，发明创新奖，2022，排名第二。
5. 运动伤病康复关键技术创新与设备研发，河南省人民政府，科学技术进步一等奖，2023，排名第四。
III. 承担科研项目
1.北京市科委“揭榜挂帅”概念验证项目：脑机接口自适应上下肢协同康复机器人治疗系统研制及应用验证（项目编号：20230481191），项目负责人，2023-2025。
2.中国残联课题：阵列气囊协同自动控制型防压疮床垫研发（项目编号：2023CDFAT-09），项目负责人，2023-2025。
3.国家重点研发计划项目子课题：水下高压干式焊接装备系统研制及集成（项目编号：2023YFC2809800），项目负责人，2023-2026。
4. 国家重点研发计划项目子课题：体压自适应调整及功能模块（项目编号：2020YFC2007600），项目负责人，2020-2023。
5. 北京市教委面上项目：机器人辅助经皮穿刺过程中肝脏动态形变建模与跟踪研究，项目负责人，2013-2015。
6. 北京市教委“青年英才”计划项目：主被动式超声引导肝肿瘤微波消融导航机器人定位技术研究，项目负责人，2013-2015。
7. 北京市委组织部优秀人才项目：医学自由扫描超声图像三维表面快速重建算法研究，项目负责人，2012-2014。
8. 企业横向项目：超大直径掘进装备总体设计盾构机刀盘清洗机器人系统研制及改造，项目负责人，2016-2017。
9. 企业横向项目：多功能拱架台车运动学研究，项目负责人，2018-2019。
10. 企业横向项目：智能康复辅助治疗机器人关键技术研究，项目负责人，2021-2025。
11.企业横向课题：经颅磁导航机器人脑电数据分析技术研究，项目负责人，2023-2024。
12. 北京市科委重大专项：面向冬奥运动性损伤康复机器人研制（项目编号：Z181100003118004），项目副组长，2018-2019。
13. 北京市科委重大专项：医学数字化影像导航技术及手术机器人系统，项目骨干，2006-2010。
14. 国家重点研发计划项目：重症护理智能机器人系统研发（项目编号：2021YFC0122700），项目骨干，2021-2023。
IV. 代表性学术论文
1. 曹莹瑜,王瑃,黄军芬,等. 防压疮异形气囊枕垫及人体外压感知方法研究[J].机械设计,2024,41(04):158-163.
2. 曹莹瑜,高尊,黄军芬,等. 基于神经网络模式识别的人体大便便意识别模型研究[J].大发dafa888手机经典版学报,2024,32(1):60-64.
3. 曹莹瑜,游家诚,张艳琦,等. 运动损伤康复机器人多功能床体设计[J].大发dafa888手机经典版学报,2019,27(4):9-14.
4. CAO Yingyu, Xue Long, Qi Bojin, et al. Composite Configuration Interventional Therapy Robot for the Microwave Ablation of Liver Tumors[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017,30(6):1416-1425. (SCI)
5. 曹莹瑜,齐铂金,张艳琦,等. 冗余复合构型微创手术机器人定位方法研究[J].大发dafa888手机经典版学报, 2016, 24(4):43-47.
6. 曹莹瑜,张坚,崔立成,等. 微创手术机器人远程运动中心机构的设计和实现[J].大发dafa888手机经典版学报, 2015,23(4):50-54.
7. CAO Yingyu, Gong H Q, Jin J Y, et al. The Study of Wide-Format Digital Inkjet Printers’ Carriage Control Method with Double-Carriage[J]. Applied Mechanics & Materials, 2015, 741:749-756.
8. CAO Yingyu, Gong Huiqi, Gao Peng. Modal Analysis Based on UG and ANSYS for Wide-Format Inkjet Printing Machine[J]. Advanced Materials Research, 2014, 988:319-323. (EI)
9. CAO Yingyu, Qi Bojin, Wang Shaoxian, et al. The Navigation and Positioning Method of Active Plus Passive Ultrasound-Guided Robot for Liver Cancer Coagulation Therapy[C]. Advanced Materials Research, 2013, 605-607:1453-1459. (SCI+EI)
10. 曹莹瑜,邓双城,崔卫韬,等. 超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的研究[J].大发dafa888手机经典版学报, 2012,20(4):1-6.
11. 曹莹瑜,刘嘉森,王少贤,等. 医用经皮穿刺机器人自动进针机构设计[J].大发dafa888手机经典版学报, 2012,20(3):40-44.
V. 发明专利和软件著作权
1. 曹莹瑜,赵震玺,常褀,黄军芬,薛龙,唐亮,王瑃. 一种人体背部腧穴智能定位系统和方法[P],中华人民共和国发明专利, ZL202211355538.5, 授权公告日: 2023.10.10.
2. 曹莹瑜,薛龙,郭乐意,孙东升,张鑫,云欣怡. 一种康复机器人等速运动控制方法及系统[P],中华人民共和国发明专利, ZL202011000246.0, 授权公告日: 2023.07.25.
3. 曹莹瑜,薛龙,黄军芬,黄继强,邹勇,梁亚军,王伟,韩峰,张锐. Procédé et système pour calculer le moment réel appliqué sur un robot de rééducation par le patient[P], 法国专利, 授权公告日: 2022.03.21.
4. 曹莹瑜,康克,黄军芬,薛龙,陆闯,高宗治,胡帅. 一种头部动态定位跟踪方法及系统[P],中华人民共和国发明专利, ZL202211344074.8, 授权公告日: 2023.03.17.
5. 曹莹瑜,薛龙,王国帅,张艳琦. 一种耦合理疗装置的运动治疗康复机器人[P],中华人民共和国发明专利, ZL 201910555061.7, 授权公告日: 2023.03.14.
6. 曹莹瑜,张鑫,黄军芬. 踝关节康复训练装置[P],中华人民共和国发明专利, ZL202111563475.8, 授权公告日: 2023.02.21.
7. 曹莹瑜,薛龙,黄军芬,黄继强,邹勇,梁亚军,韩峰,张瑞英,张锐. 一种大型管道环缝焊接作业装置及焊接方法[P],中华人民共和国发明专利, ZL202110569238.6, 授权公告日: 2022.11.22.
8. 曹莹瑜,薛龙,梁亚军,黄继强,邹勇,黄军芬,韩峰,张瑞英. 一种作业面调整装置及大型管道环缝焊接装置[P],中华人民共和国发明专利, ZL202110569237.1, 授权公告日: 2022.10.04.
9. 曹莹瑜,薛龙,张艳琦,王国帅. 上肢康复系统[P],中华人民共和国发明专利, ZL201910555908.1, 授权公告日: 2021.05.25.
10. 曹莹瑜,薛龙,张正宇,王国帅. 二维全景图像的获取方法、装置、设备和存储介质[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201910476643.6, 授权公告日: 2021.05.05.
11. 曹莹瑜,薛龙,张正宇,王国帅. 点云获取的方法、装置、系统及存储介质[P],中华人民共和国发明专利, ZL201910476628.1, 授权公告日: 2021.05.05.
12. 曹莹瑜,曹俊芳,王国帅,张艳琦,张正宇. 一种可监控的水刀水下切割装置[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201810184466.X, 授权公告日: 2020.12.29.
13. 曹莹瑜,王国帅,张艳琦,方伟,黄康. 可实现多关节同时锁紧的七自由度主被动机械臂[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201810184462.1,授权公告日: 2020.10.16.
14. 曹莹瑜,薛龙,梁亚军,董俊杰,王国帅,黄军芬,黄继强. 基于三维视觉与模型匹配的坡口自动切割系统及切割方法[P],中华人民共和国发明专利, ZL201711312972.4, 授权公告日: 2020.08.21.
15. 曹莹瑜,薛龙,张正宇王国帅. 坡口切割方法、装置及控制设备[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201910477162.7, 授权公告日: 2020.08.07.
16. 曹莹瑜,薛龙,梁亚军,邹勇,王国帅,董俊杰. 电加热元件摄像系统[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201711227314.5, 授权公告日: 2019.07.26.
17. 曹莹瑜,宫慧琪,高鹏,宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201410225612.0 , 授权公告日：2016.02.03.
18. 薛龙,曹莹瑜,王国帅,张艳琦. 一种下肢康复训练机器人[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201910555067.4, 授权公告日: 2021.05.25.
19. 薛龙,曹莹瑜,王国帅,张艳琦,梁亚军. 一种多功能上下肢康复机器人[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201910555063.6, 授权公告日: 2021.06.25.
20. 薛龙,曹莹瑜,王国帅,张艳琦,游家诚. 转动定位机构及上肢康复训练系统[P],中华人民共和国发明专利, ZL201910555041.X, 授权公告日: 2020.12.01.
21. 薛龙,曹莹瑜,方伟,姜振,韩峰. 一种钢卷焊接方法与系统[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201910870814.3, 授权公告日: 2021.03.26.
22. 薛龙,曹莹瑜,係建庭. 自动化打磨方法、装置和设备[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201910477179.2, 授权公告日: 2020.12.04.
23. 薛龙,曹莹瑜,王堃,刘飞香,程永亮. 盾构机刀盘清洗机器人系统及清洗方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201711272345.2, 授权公告日: 2021.04.02.
24. 薛龙,曹莹瑜,曹俊芳,梁亚军,邹勇,黄继强,王国帅. 堆焊机器人及环式隔板堆焊系统[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201810249769.5, 授权公告日: 2020.06.09.
25. 薛龙,曹莹瑜,王国帅,梁亚军,黄军芬,韩峰. 链节装置及使用方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201811254076.1, 授权公告日: 2021.07.06.
26. 薛龙,曹莹瑜,亓浩. 一种组合件自动焊接装置[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201911063726.9, 授权公告日:2021.10.12.
27. 薛龙,曹莹瑜,曹俊芳,于海涛. 用于调节焊枪位置的焊枪机头[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201410136389.2, 授权公告日：2016.08.24.
28. 薛龙,曹莹瑜,赵杰. 局部干式焊接小型排水装置[P], 中华人民共和国发明专利, ZL200910181151.0, 授权公告日：2014.07.02.
29. 薛龙,曹莹瑜,曹俊芳,梁亚军,张艳琦. 一种可折叠的快速装夹导轨式移动机器人[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201711273183.4, 授权公告日：2019.12.20.
30. 黄继强,薛龙,曹莹瑜,梁亚军,曹俊芳,王国帅,董俊杰,张正宇. 用以打包玻璃的自动流水线以及打包方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201711224857.1, 授权公告日: 2019.08.13.
31. 梁亚军,薛龙,曹莹瑜,黄军芬,张正宇,董俊杰. 堆焊处理的控制棒加工装置[P],中华人民共和国发明专利, ZL201711225164.4, 授权公告日: 2019.05.03.
32. 黄继强,薛龙,张贝,曹莹瑜,梁亚军,曹俊芳,王国帅,董俊杰,张正宇. 用打包机自动打包装置及打包方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL 20171128913.9, 授权公告日: 2019.10.29.
33. 薛龙,罗建利,曹莹瑜,徐震,张艳琦,廖金军,蒋海华. 用于钢拱架的螺栓自动连接装置及螺栓安装方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201810257622.0, 授权公告日: 2020.02.18.
34. 薛龙,张卫义,赵杰,曹莹瑜. 开孔接管及马鞍形焊缝焊接设备[P], 中华人民共和国发明专利, ZL200910077572.9, 授权公告日：2013.12.11.
35. 薛龙,张卫义,曹俊芳,梁亚军,邹勇,曹莹瑜. 带双向锁紧机构的焊接小车[P], 中华人民共和国发明专利, ZL200910077571.4, 授权公告日：2015.02.25.
36. 薛龙,赵杰,曹莹瑜. 水冷块手动快速撑紧与离合机构[P], 中华人民共和国发明专利, ZL200810118673.1, 授权公告日：2014.05.28.
37. 薛龙,梁亚军,张卫义,曹俊芳,曹莹瑜. 无导轨自动跟踪柔性爬行小车[P],中华人民共和国发明专利, ZL200810118229.X, 授权公告日：2012.11.07.
38. 邓双城,蒋力培,曹莹瑜. 非平行轮廓医学影像的点云式三维表面重建方法[P],中华人民共和国发明专利, ZL200810116428.7, 授权公告日：2013.07.10.
39. 黄继强,李鹏程,薛龙,曹莹瑜,黄军芬,邹勇,汪继宗,亓浩. 一种激光焊缝跟踪精度检测系统、检测方法和装置[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201911217381.8, 授权公告日：2021.06.01.
40. 黄继强,汪继宗,薛龙,郭雯雯,黄军芬,曹莹瑜,邹勇. 水下高压干式焊接用保护装置、焊接装置及焊接方法[P], 中华人民共和国发明专利, ZL201810727413.8, 授权公告日：2020.9.15.
41. 曹莹瑜,高少伟,王朝飞,刘倩. 人体背部穴位自动定位软件V1.0. 2024SR0017525, 2024.01.03.
42. 曹莹瑜,高尊,高宗治. 脑电信号预处理及特征提取系统 V1.0. 2024SR0039242, 2024.01.05.
43. 曹莹瑜,刘倩,王伟,王阔. 基于蓝牙通讯的智能压力感知床垫App V1.0. 2023SR1319197, 2023.10.27.
44. 曹莹瑜,赵震玺. 人体腧穴自动定位软件 V1.0. 2022SR1516405, 2022.11.16.
45. 曹莹瑜,康克. 单相机空间定位系统V1.0. 2022SR0074428, 2022.1.12.
46. 曹莹瑜,康克. 深度相机立体定位系统V1.0. 2022SR0074429, 2022.1.12.
47. 曹莹瑜,薛龙,云欣怡,孙东升,赵震玺. 全身多关节康复机器人软件V1.0. 2020SR1621433, 2020.11.23.
48. 曹莹瑜,赵震玺,康克,陆闯. SEM及TEM材料共享系统V1.0. 2021SR1710411, 2021.11.11.
49. 曹莹瑜,赵震玺,康克,陆闯. 基于Mysql软件的异常检测系统用户手册V1.0. 2021SR1571072, 2021.10.27.
50. 曹莹瑜,赵震玺. 基于RSA方法的密钥分配系统V1.0. 2021SR1571035, 2021.10.27.
51. 曹莹瑜,赵震玺. 素数及同余式符号计算软件V1.0. 2021SR1571073, 2021.10.27.
52. 曹莹瑜,薛龙,郭乐意,康克. 膝关节运动损伤康复机器人软件V1.0. 2020SR1609090, 2020.11.19.
53. 曹莹瑜,薛龙,任继伟,张鑫. 髋关节运动损伤康复机器人软件V1.0. 2020SR1609091, 2020.11.19.
54. 高宗治,薛龙,曹莹瑜,高尊.脑电信号分类系统V1.0. 2024SR0038115, 2024.01.05.
55. 薛龙,曹莹瑜,田小平,任继伟,郭乐意.关节运动损伤机器人主动训练游戏软件V1.0. 2020SR1609329, 2020.11.19.
56. 薛龙,曹莹瑜,田小平,任继伟,郭乐意. 肩关节运动损伤康复机器人软件V1.0. 2020SR1609328, 2020.11.19.
57. 薛龙,曹莹瑜,田小平,陆闯. 肘关节运动损伤康复机器人软件V1.0. 2020SR1609151, 2020.11.19.
VI. 招生信息
本人主要招收机械工程学术学位硕士（0802）、机械专业学位硕士（0855）。诚挚欢迎机械、自动化、计算机等专业踏实努力、敢于创新、具有较强合作精神的同学加入本团队。
