(第一组)
答辩时间:2014年1月16日(周四)上午9:00开始
答辩地点:综合实验楼0316
答辩委员会人员构成:
姓名 |
职称 |
答辩职务 |
工作单位 |
高锦宏 |
教授 |
主席 |
大发dafa888手机经典版 |
陈耀昌 |
教授级高工 |
企业专家评委 |
北京第二机床厂有限公司 |
李伟华 |
高工 |
企业专家评委 |
北京第二机床厂有限公司 |
其他评委由到会导师兼任。
答辩顺序:
序号 |
研究生 |
导师 |
题 目 |
|
1 |
魏辉 |
高锦宏 |
7自由度工业机器人动态特性的研究 |
|
2 |
嵇钟辉 |
王殿君 |
模块化6自由度轻载搬运机器人控制系统设计 |
|
3 |
刘欠洋 |
王殿君 |
模块化6自由度轻载搬运机器人结构设计及动力学分析 |
|
4 |
徐宝东 |
曹建树 |
支撑轮式管道检测机器人结构优化与仿真分析 |
|
5 |
张义 |
曹建树 |
城市燃气管道检测机器人测控系统研究 |
|
6 |
詹旭明 |
戴波 |
长输原油管道腐蚀内检测器速度控制技术开发 |
|
7 |
马为霞 |
赵国新 |
神经网络控制在异戊橡胶门尼粘度最优预报中的应用 |
|
8 |
刘慧慧 |
黄民双 |
脉冲激光测距高精度时间间隔测量技术研究 |
|
9 |
张泽 |
黄民双 |
高精度激光脉冲测距时刻鉴别技术研究 |
|
10 |
王志俊 |
纪文刚 |
重力式芯片处理机的关键技术研究 |
|
11 |
赵云 |
陈飞 |
纯钛表面等电位空心阴极辉光放电无氢渗碳的研究 |
|
12 |
赵晓飞 |
郭丽峰 |
基于工业机器人的三维柔性加工离线编程技术研究 |
|
13 |
田融冰 |
郭丽峰 |
SPECT机架机械系统设计与仿真分析 |
注:每人使用PPT汇报时间不超过10分钟,整个答辩过程控制在20分钟以内。
(第二组)
答辩时间:2014年1月16日(周四)上午8:30开始
答辩地点:综合实验楼0311
答辩委员会人员构成:
姓名 |
职称 |
答辩职务 |
工作单位 |
焦向东 |
教授 |
主席 |
大发dafa888手机经典版 |
佟欣 |
教授级高工 |
企业专家评委 |
北京中电华强焊接工程技术公司 |
肖涤 |
高工 |
企业专家评委 |
北京燕化正邦公司 |
其他评委由到会导师兼任。
答辩顺序:
序号 |
研究生 |
导师 |
题 目 |
|
1 |
徐亚国 |
焦向东 |
摩擦螺柱焊工艺及施工安全研究 |
|
2 |
谷孝满 |
焦向东 |
高压环境下焊机控制策略优化对电弧行为的影响规律研究 |
|
3 |
李卫强 |
焦向东 |
激光增强水下MIG焊接电弧声测试与分析技术研究 |
|
4 |
韩素新 |
焦向东 |
基于电弧传感的窄坡口管道焊接高低跟踪技术研究 |
|
5 |
吴金明 |
薛龙 |
高压环境下脉冲GMAW焊接特性研究 |
|
6 |
刘剑 |
薛龙 |
基于神经网络的高压GMAW焊接质量预测系统的研究 |
|
7 |
韦康 |
吕涛 |
某汽轮机低压缸外缸T型接头焊接工艺优化 |
|
8 |
马正住 |
周灿丰 |
高压干法焊接多信号同步采集与分析 |
|
9 |
杨海强 |
周灿丰 |
水下推力吸附式爬壁机器人样机研究 |
|
10 |
杨洋 |
代峰燕 |
工程机械通用强度检测系统开发 |
|
11 |
杨朝岚 |
邓双城 |
基于Kinect的移动机器人室内环境三维重建 |
|
12 |
田涛 |
邓双城 |
六足救灾机器人的研究 |
注:每人使用PPT汇报时间不超过10分钟,整个答辩过程控制在20分钟以内。
(第三组)
答辩时间:2014年1月16日(周四)下午13:30开始
答辩地点:综合实验楼0311
答辩委员会人员构成:
姓名 |
职称 |
答辩职务 |
工作单位 |
刘录 |
教授 |
主席 |
大发dafa888手机经典版 |
田英 |
高工 |
企业专家评委 |
|
郝新洋 |
高工 |
企业专家评委 |
其他评委由到会导师兼任。
答辩顺序:
序号 |
研究生 |
导师 |
题 目 |
|
1 |
王启 |
孟波 |
基于恒电流脉冲方法的钢筋腐蚀无损检测技术研究 |
|
2 |
沈玮玮 |
陈家庆 |
原油乳化液脱水用高效紧凑型静电预聚结技术研究 |
|
3 |
石熠 |
陈家庆 |
加油站地下储油罐机械清洗用三维旋转喷射头的研究与应用 |
|
4 |
王鹏 |
陈家庆 |
含油污水深度处理用高频振动剪切膜分离技术特性研究 |
|
5 |
苏民德 |
俞接成 |
紧凑型天然气脱水系统模拟与开发 |
|
6 |
吴卫杰 |
刘录 |
金属波纹管机械密封端面及波纹管的实验研究和有限元分析 |
|
7 |
王莹 |
赵杰 |
往复压缩机管线振动耦合特性分析与控制 |
|
8 |
熊思 |
陈家庆 |
水下生产系统用紧凑型多相分离设备的设计研究 |
|
9 |
任静浩 |
吴立志 |
WNS型燃气锅炉炉内传热与燃烧过程的数值模拟 |
|
10 |
杨阳 |
朱玲 |
ORVR用石墨化碳材料的合成及吸附过程分析 |
|
11 |
张跃洋 |
梁存珍 |
含硫污水生物脱硫工艺参数优化及脱硫菌种鉴定 |
|
12 |
孙笠峰 |
张卫义 |
流化床换热器结构设计 |
|
13 |
董晓慧 |
蔡晓君 |
金属陶瓷涂层固体粒子冲蚀磨损行为研究 |
|
14 |
周晓 |
蔡晓君 |
化工一厂乙烯裂解车间换热器在线清洗技术研究 |
注:每人使用PPT汇报时间不超过10分钟,整个答辩过程控制在20分钟以内。