编号
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起止时间
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课题名称
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课题来源
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1
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2012-2015
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电源特性对高压环境焊接电弧行为的影响规律与控制策略
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国家自然基金
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2
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2012-2014
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海洋结构物摩擦叠焊单元成型过程研究
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国家自然基金
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3
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2012-2014
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车用异种铝合金搅拌摩擦点焊基础研究
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北京市自然基金
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4
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2012-2014
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深水立管焊接工艺及疲劳断裂可靠性评估研究
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北京市自然基金
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5
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2011-2015
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基于摩擦叠焊的水下结构物修复系统关键技术研究
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国家863重大项目
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6
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2011-2012
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全位置焊接机器人关键技术研究
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企业项目
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7
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2010-2011
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焊接视觉监视系统开发及示教视觉系统研究
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企业项目
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8
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2009-2010
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深水立管主要部件设计选型技术研究
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企业项目
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9
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2009-2009
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环缝清根铣床电控系统开发
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企业项目
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10
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2010-2011
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气室式局部干法自动水下焊接关键技术研究
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北京市教委项目
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11
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2010-2012
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核电厂在役维修局部干法自动水下焊接关键技术研究
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北京市自然基金
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12
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2008-2010
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海洋结构物修复用空气加压高压MIG焊接的外加磁场控制
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国家自然基金
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13
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2007-2008
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水下摩擦叠焊的摩擦液柱填充机理研究
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北京市自然基金
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14
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2007-2009
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水下钢结构修复用摩擦叠焊的连接机理和特性研究
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国家自然基金
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15
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2007-2009
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深水钢结构裂纹修复关键技术
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国家863项目
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16
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2007-2007
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水下焊接电视中央控制显示系统
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企业项目
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17
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2006-2007
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大厚度铝合金搅拌摩擦塞焊技术研究
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企业项目
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18
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2006-2010
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深水海底管道铺设焊接工艺及设备国产化技术研究
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国家863重大项目
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19
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2006-2007
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核电厂检修水下焊接实验系统与原理样机
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国防重大项目
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20
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2004-2006
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干式高压TIG焊接电弧行为及其控制的研究
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北京市自然基金
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21
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2002-2006
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水下干式高压焊接
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国家863重大项目
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22
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2002-2005
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基于虚拟仪器平台的自控原理学习机的研制
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北京市教委项目
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