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授权专利

授权专利(2013-)
 
授权专利 (2001-2012)
序号
专利名称
专利类型
专利号
授权日期
1
无导轨全位置行走光电实时跟踪特种机器人
发明
ZL00107432.6
2004.11.03
2
无导轨全位置行走光电实时跟踪球罐焊接机器人
实用新型
ZL00234382.7
2001.02.10
3
“舱中舱”式水下管道常压干式焊接工作舱
发明
ZL03127960.0
2007.12.19
4
无导轨全位置行走光电实时跟踪管道焊接机器人
实用新型
ZL03246772.9
2004.11.03
5
一种弱电信号电缆穿舱装置
实用新型
ZL200620002012.9
2007.03.07
6
一种强电信号电缆穿舱装置
实用新型
ZL200620002013.3
2007.07.18
7
一种高压旋流双层气体保护焊枪
实用新型
ZL200620018050.3
2007.05.09
8
一种高压干式焊接试验舱的安全连锁装置
实用新型
ZL200620019119.4
2007.05.16
9
一种高压干式焊接试验舱的快开锁紧装置
实用新型
ZL200620019120.7
2007.06.06
10
一种高压干式焊接试验舱的焊机支架装置
实用新型
ZL200620019121.1
2007.06.06
11
一种高压干式焊接试验舱的焊机支架
实用新型
ZL200620019122.6
2007.06.06
12
一种高压干式焊接试验舱的高速摄像系统
实用新型
ZL200620019123.0
2007.06.13
13
一种高压干式焊接试验舱
实用新型
ZL200620013054.2
2007.07.18
14
一种水下高压焊接供电装置
实用新型
ZL200620119341.1
2007.11.28
15
强电信号电缆穿舱装置
发明
ZL200610002685.9
2008.12.24
16
弱电信号电缆穿舱装置
发明
ZL200610002686.3
2008.11.26
17
高压旋流双层气体保护焊枪
发明
ZL200610067476.2
2009.06.17
18
高压干式焊接试验舱的焊机支架装置
发明
ZL200610073163.8
2008.11.26
19
高压干式焊接试验舱的焊机支架
发明
ZL200610073164.2
2009.03.04
20
高压干式焊接试验舱的高速摄像系统
发明
ZL200610073165.7
2008.10.01
21
水下高压焊接供电装置
发明
ZL200610112667.6
2009.08.12
22
局部干式自动焊接排水装置
发明
ZL200710079324.9
2011.05.11
23
摩擦叠焊实验装置
实用新型
ZL200720005189.9
2008.05.07
24
局部干式自动焊接排水装置
实用新型
ZL200720005190.1
2008.01.09
25
水下钢结构裂纹摩擦叠焊修复设备
实用新型
ZL200720005191.6
2008.05.07
26
电磁式铁钉包装设备的控制方法
发明
ZL200710086660.6
2011.06.15
27
恒流式无触点加磁排钉包装方法及设备
发明
ZL200710086661.0
2012.01.04
28
全自动电磁式铁钉包装成套设备
实用新型
ZL200720141216.5
2008.01.23
29
水下干式焊接摄像机
实用新型
ZL200720151387.6
2008.05.14
30
水下干式焊接摄像机
发明
ZL200710130656.5
2011.05.11
31
一种水下焊接试验舱
实用新型
ZL200820124653.0
2010.01.06
32
一种水下摆心传感器
实用新型
ZL200820233649.8
2010.01.06
33
一种液压驱动水下自动焊接平台
实用新型
ZL200820233651.5
2009.11.11
34
一种水下遥控焊接系统
实用新型
ZL200820233652.X
2010.01.06
35
自动变光遮光水下焊接摄像机
实用新型
ZL200820233653.4
2010.01.06
37
一种全自动水下焊接设备
实用新型
ZL200820233911.9
2009.11.11
38
摩擦叠焊应力温度测量系统
实用新型
ZL200920220601.8
2010.09.15
39
摩擦叠焊电控系统
实用新型
ZL200920220602.2
2010.07.07
40
摩擦叠焊机床
实用新型
ZL200920220603.7
2010.09.15
41
摩擦叠焊机床主轴
实用新型
ZL200920220604.1
2010.11.24
42
用于原油脱水的全数字控制二次逆变式高压变频矩形波交流电源装置
实用新型
ZL200920292512.4
2010.11.24
43
气室式局部干法水下焊接位置调整装置
实用新型
ZL201120186700.6
2012.01.18
44
双层气室式局部干法水下焊接装置
实用新型
ZL201120186745.3
2012.01.18
45
气室式局部干法自动水下焊接装置
实用新型
ZL201120186761.2
2012.01.18
 
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